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国机智能顺利完成10kV配网带电作业机器人户外工况环境作业试验

发布时间:2020-06-12 文章来源:国机智能

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  近日,澳门皇冠金沙网站国机智能技术研究院有限企业(以下简称“国机智能技术研究院”)配网带电作业机器人项目组在山东泰安顺利完成10kV配网带电作业机器人户外环境作业试验。 

  该型配网带电作业机器人的从手液压机械臂通过轻量化结构设计,满足了斗臂车伸缩臂末端安装作业要求,实现了与美国阿尔泰克斗臂车动力源与光纤通讯的系统对接。操作人员在地面通过双目视觉的立体影像控制主手遥操作从手机械臂,利用自主研发的智能工具实现带电剪线、带电剥皮以及带电拆接火的双臂协同作业任务。此次试验完成了主从液压机械臂带电作业能力和户外适应性的进一步验证,取得了预期试验成果。该型带电作业机器人技术水平达到国内领先,为进一步产业化发展奠定了坚实基础。 

  国机智能技术研究院自主研发的配网带电作业机器人主要应用了主从遥操作机器人技术、液压伺服驱动技术、绝缘防护技术、点云立体成像技术、绝缘斗臂车技术、配套工具技术以及构建智能感知系统等核心技术。从手电液伺服机械臂具备负载大、自重小、抗干扰能力强等特点。 

  配网带电作业机器人改变了传统作业方式,通过机器人技术替代作业人员直接与配网高压线接触,不仅可以保障作业人员生命安全,减轻劳动强度,提高工作效率,同时提升配网带电作业的整体技术水平,实现智能化、现代化的带电作业新模式,促进我国电网行业配套装备技术产业的升级优化。 

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